Трение с грунтом больше, а нагрузка на ролики выше. Не легко поскользнуться. Всенаправленные колеса более гибкие и быстрые. Вышесказанное является лишь вопросом опыта, недостатки практически устранены, но лично считаю, что еще есть много возможностей для улучшения универсального колеса. В настоящее время это действительно было замечено только в соревнованиях роботов.
1. Что касается подъема по лестнице, пока колесо немного больше, переход к следующему маленькому шагу не является проблемой.
2. Структура универсального колеса сложна, но все вращающиеся детали используют подшипники. Уплотнение подшипника все еще хорошее. Песок и пыль все еще терпимы. Самым большим преимуществом является то, что использование 3 или более всенаправленных колес одновременно может достигать любого направления. Перевод может быть любым сложным движением дуги. Способы установки следующие:
3. Универсальное колесо: пока оно основано на характеристиках универсального колеса и разложении и синтезе движения, оно может быть достигнуто. Для несущей способности посмотрите на параметры колес, которые я использую для соревнования.
